Według Słownika Języka Polskiego ezoteryka, to wiedza tajemna, ukryta przed ogółem członków danej społeczności i przeznaczona jedynie do wiadomości niewielkiej grupy wybrańców. Najczęściej jest to wiedza dotycząca religii, prawd naukowych wyjaśniających istnienie świata i człowieka. Innymi słowy można powiedzieć, że jest to wiedza dotycząca rzeczy wykraczających poza rozumowe poznanie.

Bardzo często łączona jest z mistycyzmem, odkrywaniem rzeczywistości niedostępnej dla zwykłych śmiertelników i zarezerwowanej jedynie dla wybitnych jednostek lub zaangażowanych poszukiwaczy prawdy. Ezoteryka to zespół teorii zakładających, że w człowieku i przyrodzie istnieją siły tajemne. Ezoterycy uważają, że siły te można poznać, okiełznać i wykorzystać do realizacji własnych celów.

Pojęcie ezoteryka zostało stworzone w XIX wieku, czasie fascynacji wszystkim co tajemnicze, mroczne i duchowe. Samo słowo ezoteryka pochodzi od greckiego esôterikos, od esôtero (esô - wewnątrz) i stosowane było na określenie wszystkiego co wewnętrzne, ukryte, niejawne. Ezoteryka bardzo silnie związana jest z okultyzmem.